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機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析
其中，三維攝像頭技術(shù)可以在生產(chǎn)期間測(cè)量物體的形狀和色彩，這有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)相機(jī)廠家，降低生產(chǎn)成本。增加色彩功能進(jìn)一步增加了質(zhì)量和成本控制優(yōu)勢(shì)，就像人眼一樣，機(jī)器視覺攝像頭所感知的待查產(chǎn)品色彩是有差別的，這取決于照明光源、圖像傳感器類型及其鏡頭。大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)都提供灰度級(jí)產(chǎn)品圖像分析，但在某些情況下，彩色機(jī)器視覺軟件需要地檢測(cè)產(chǎn)品圖像的形狀和輪廓。
機(jī)器視覺系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性
離軸照明：光源在鏡頭軸線的側(cè)面，鏡面反射有可能到不了鏡頭，高清工業(yè)相機(jī)，從而避開了鏡面反射而引起特亮光的干擾，大華工業(yè)相機(jī)，而漫反射光部分則可能進(jìn)入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進(jìn)入鏡頭而亮，蘇州工業(yè)相機(jī)，而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭，形成黑背景。
鏡面：光線直接從物體的表面反射而進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個(gè)區(qū)域，可用這一照明方式將它們區(qū)分出來(lái)。物體表面每?jī)A斜一度，都會(huì)使鏡面反射光移動(dòng)二度。這種照明技術(shù)對(duì)于物體的姿態(tài)是非常敏感的。
半漫射照明：光線來(lái)自比較寬角度的各方向，例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質(zhì)量的圖像，并具有較好的均勻性，可以有比較大范圍的視場(chǎng)。
工業(yè)相機(jī)和普通相機(jī)的區(qū)別：
1、工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短，可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。
例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以速度旋轉(zhuǎn)，設(shè)置合適的快門時(shí)間，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機(jī)來(lái)抓拍，是不可能達(dá)到同樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。
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